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Dom Gregório Warmeling nasceu no dia 17 de abril de 1918, no município de São Ludgero, no estado de Santa Catarina. Concluiu seus estudos primários nos municípios de São Ludgero e Azambuja, ambos no estado de Santa Catarina.
Em 1935, ingressou no curso de Filosofia em Azambuja – SC e o completou entre 1938 e 1939, no Seminário Central de Viamão, localizado no município de São Leopoldo – RS. Entre 1940 e 1943, permaneceu em São Leopoldo, cursando Teologia.
Em 5 de setembro de 1943, foi ordenado sacerdote no município de Florianópolis – SC. Antes de sua ordenação sacerdotal, atuou como professor no Seminário de Azambuja – SC, durante os anos de 1936 e 1937.
Trabalhou também como Vigário Coadjutor em Itajaí – SC (1943–1944), Prefeito de Disciplina no Seminário de Azambuja (1945–1947), Vigário Cooperador em Criciúma – SC (1947–1948) e Vigário na Matriz Santo Antônio, em Laguna – SC (1948–1957).
Em 1957, foi eleito bispo pelo Papa Pio XII para ser o segundo Bispo de Joinville. Sua ordenação episcopal foi realizada em Laguna – SC, no dia 29 de junho de 1957, e sua posse em Joinville ocorreu no dia 21 de julho de 1957.
Destaca-se sua atuação como bispo de Joinville em todas as sessões do Concílio Vaticano II, além de seu empenho na reforma da Catedral de Joinville.
Permaneceu bispo de Joinville até 1994, quando renunciou ao cargo e passou a ser bispo emérito, permanecendo nessa condição até seu falecimento, no dia 3 de janeiro de 1997.
